Описание:
ladder & sequential (grafcet) языки, которые используются на многих PLC для автоматизации процесса программирования. Язык Ladder позволяет создавать программы для PLC. Протокол Modbus для SCADA cnx и удаленных I/O модулей. Поддержка RTLinux/RTAI/Xenomai.