В ранних версиях ядра он назывался kerneld.

Если вы предполагаете проводить эксперименты с ядром, то чтобы избежать перезаписи существующих файлов модулей вы можете изменить значение переменной EXTRAVERSION в Makefile ядра. В результате все модули ядра будут записываться в отдельный каталог.

Я не компьютерный гений, я простой физик!

Это - далеко не то же самое, что и "встраивание всех модулей в ядро", хотя идея та же.

Делается это в соответствии с принятыми соглашениями. Однако, при разработке драйвера устройства, на период отладки, размещать файл устройства в своем домашнем каталоге -- наверное не такая уж и плохая идея. Единственное -- не забудьте исправить место для размещения файла устройства после того, как отладка будет закончена.

В версиях ядра 2.0 и 2.2 это делалось автоматически, если в качестве номера inode передавалось нулевое значение.

Различие здесь состоит в том, что файловые операции работают с файлом непосредственно, а функции, работающие с inode, предоставляют способ сослаться на файл, например создание ссылок на файл.

Обратите внимание, здесь смысл терминов "чтение" и "запись" также имеют обратный смысл. Так операция чтения передает данные от процесса ядру, а операция записи -- в обратном направлении, от ядра к процессу.

Не совсем верно. Вы не сможете передать функции ioctl, например структуру, но передать указатель на структуру -- безусловно возможно.

Самый простой способ оставить файл открытым -- это дать команду tail -f

Это означает, что процесс продолжает свою работу в привилегированном режиме -- поскольку процесс был приостановлен во время работы системного вызова, который еще не закончил свою работу. Процесс даже не "подозревает" о том, что кто-то еще, кроме него, использовал процессор в промежутке между обращением к системному вызову и возвратом из него.

Именно по этой причине использовался вызов функции wait_event_interruptible. Можно было бы использовать wait_event, но тогда задачу невозможно будет прервать по Ctrl-C во время ожидания.

Tty (от англ. TeleTYpe - телетайп) -- первоначально обозначал комбинацию клавиатура-печатающее устройство предназначенное для взаимодействия с Unix-системой, на сегодняшний день -- это абстракция текстового потока, используемого программами Unix, независимо от того, является ли он физическим терминалом, окном xterm на дисплее, сетевым подключением или чем то иным.

Это стандартное понятие для архитектуры Intel, на которой начинал разрабатываться Linux.

За исключением многопоточных процессов. В этом случае разные потоки одного процесса могут исполняться одновременно на разных процессорах.